可能ですが著作権者に許可を頂いてるか、認められているものに関してはお受けできます。
イラストによっては、元のイラストを描かれた方が許可を出していない、契約書に明記されていない、
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別の方のイラストを元にイラスト制作を依頼される場合は事前に確認を取られることをお勧めいたします。